A Banda Paroquial de São Lourenço da Camacha foi fundada a 10 de agosto de 1973, pelo Reverendo Padre António Joaquim Figueira Pestana Martinho, como projeto nascido no seio da paróquia e dedicado ao padroeiro da freguesia, sendo a única banda paroquial do país.
Os primeiros ensaios decorreram na antiga garagem da Casa Paroquial e mais tarde em salas da Igreja Matriz da Camacha, com os primeiros instrumentos adquiridos graças aos donativos dos paroquianos. Os Estatutos da coletividade foram aprovados em 2002 pelo então Bispo do Funchal, D. Teodoro de Faria, reconhecendo-a como pessoa coletiva religiosa.
Na direção artística destacam‑se inicialmente Raul Gomes Serrão, responsável pela primeira formação e apresentação pública dos aprendizes, e o seu sucessor José da Costa Miranda, que regeu a banda na estreia oficial em 10 de agosto de 1973 e é autor do Hino e da Marcha da Fundação, seguindo‑se depois maestros como Fernando Eleutério Nóbrega Teixeira, José Manuel Teixeira, Lino Gonçalves Fernandes e João Ilídio Teixeira Oliveira.
Ao esforço do fundador e destes maestros se deve não só a formação musical de várias gerações de camacheiros, como também uma atitude pioneira na integração de mulheres nos efetivos da banda, quebrando preconceitos quanto à prática musical feminina em instrumentos de sopro e percussão.
A nova sede social, situada na Calçada do Moinho, n.º 2, foi inaugurada a 12 de dezembro de 2001, reforçando as condições para o ensino e a prática musical; nela foi inaugurado em 2005 o busto do fundador, Padre António Martinho, e, no 35.º aniversário, foi homenageado Luís Adelino Nóbrega Rodrigues, autor dos Estatutos e mentor da construção da sede. Presença assídua em festas religiosas, cerimónias oficiais, eventos culturais e intercâmbios com diversas bandas filarmónicas do continente e ilhas, a Banda Paroquial de São Lourenço da Camacha reforçou o seu percurso com o lançamento do primeiro CD, “ComPassos”, em 2010, e do DVD “Som da Nossa História”, em 2012.
Desde a fundação, a associação desempenha um papel central na vida cultural da Camacha, cativando jovens e adultos para o gosto pela música, apoiada numa Escola de Música ativa e dinâmica que garante a renovação contínua dos seus naipes; a direção artística está atualmente a cargo do maestro Heliodoro Ferreira.
